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本作故事發生在未來，公元 2179 年，一種可以在外太空生存的病毒 Xada 以半有機半無機的類隕石聚合物 Aza 的形式降臨到地球，在隨後的 12 小時內，世界上出現了第一隻感染變異體。此後，Xada 隨著感染變異體對人類及其他生物的攻擊傳染漸漸擴散。被感染的生物發生強制變異，拋棄本來的生理特徵，變成擁有強大生存能力及極強攻擊傾向的可怕怪物。面對這種突如其來的強大怪物，人類潰不成軍。當時初代的神經控制機甲 Warmech 還只是測試階段，根本抵擋不住感染變異體。抵抗只持續了一年，在 2180 年，殘存的人類就放棄了生存了上萬年的母星地球，通過傳送門系統往外太空殖民地 Gaia 撤離。

在這一場全球範圍內的大撤離中，並不是每一個人都能安全的前往 Gaia，部分人因為 Xada 的原因永久留在了地球上。據事後統計，失蹤人數接近一億七千萬。實際上，在地球上，一直有少數人類還生存著，他們是第一次戰敗沒有撤離的人，其中部分是自願留在地球的，他們希望通過在地球設身處地的研究，可以找到應對 Xada 的辦法，不過，很多人因此淪為 Xada 感染的變異體，融入了 Xada 大軍。
到了公元 2193 年，對抗 Xada 感染變異體的第二代機甲 Warmech 2 研發完畢，人類發動了重新奪回地球的戰爭，一批又一批的戰士駕駛著 Warmech 2 前往地球。但他們低估了 Xada 的能力，感染變異體在這十幾年中的進化程度令人難以想像，第二代 Warmech 2 降臨地球便面臨毀滅性的打擊，部分 Warmech 2 直接被 Xada 感染，變成了屠殺戰友的機器。人類第二次對 Xada 的戰爭僅僅一個月便宣告失敗，還損失了近六成的精英士兵，人類部隊的規模急劇縮水。

人類本以為能在殖民衛星上以逸待勞，慢慢的養精蓄銳準備再度進攻，殊不知在公元 2199 年，留守地球軌道的軍事衛星反饋回信息，Xada 已經大量聚集，有發展成 Aza 的趨勢，而如果讓它們聚合成龐大的 Aza，很可能通過傳送門系統直接從地球闖入 Gaia，到時人類肯定會滅絕。形勢迫不容緩，正好研發完成的第三代 Warmech 立即被投放至地球。Warmech 3 加入了特製的遠程神經控制系統，駕駛員不必親自藏身機甲投入前線，有效避免感染。本作的主角 Jake 駕駛的 Avalon 正是 Warmech 3 的其中一款機甲。

人類能否在外星病毒的手中解救被佔領的地球、為慘遭變異的同胞解脫、奪回自己的家園，就看玩家的操作了。而留守在地球的倖存者，又能為主角帶來怎樣的際遇呢？這都還需玩家親自去發現！